激光雷达

名称及规格

产品名称:360°扫描高精度单线激光雷达

规格型号:FO-RSF-R100

技术参数

性能指标体系

FO-RSF-R100

测量范围

0.1~10m (目标反射率10%)

0.1~30m (目标反射率90 %)

可测目标最低反射率:2.5%

光源

红外线 (905 nm)

激光等级

光束发散角

2mrad(横向)

10mrad(纵向)

脉冲宽度

2.5ns

激光脉冲重复频率

250kHz

最大脉冲能量

< 75nJ

扫描频率

10Hz/20Hz/30Hz/40Hz

角度分辨率

0.014°(@10Hz)

扫描角度范围

360°

光斑尺寸

25mm×105mm(10m处)

滤波模式

均值滤波、中值滤波

正常工作可允许环境光辐照度上限

> 80000 Lux

测量分辨率

1mm

测量速度

252000次/s

系统误差*

± 25 mm

统计误差*

(数据滤波关闭)

±10 mm (max 20 mm; 0.1 m~8 m)

±12 mm (max 20 mm; 8 m~30 m)

重复精度

< 12 mm

工作电压

18~30 V

允许纹波

10%

功耗

< 10W

系统启动时间

< 40 s

接口类型

高速网口, 2路开关量输出

通信协议

HTTP和TCP/IP

温度

工作环境温度: -10~50℃

存储环境温度:-20~70℃

相对湿度: 95%,无结露

系统运行指示

LED 绿

可操控选项

2个按钮

外形尺寸(长×宽×高)

106mm×106mm×116.5mm

外壳防护等级

IP65

物理接口

4-pin, M12×1 connector, standard (supply) ,

12-pin, M12x1 connector, A-coded (MultiPort) ,

4-pin, M12x1 socket, D-coded (LAN)

防护罩材料

ABS + PC + Aluminum

光学窗口材料

PMMA

 

 

产品特点

产品应用方向